编码器是指将物理量转变为数字信号的装置。它一般由测量系统和信号处理系统两个部分组成，其中测量系统用来将被测物理量或状态等信息转换为电信号，信号处理系统用于处理这些信号并输出结果。下面将介绍编码器的工作原理。
编码器可以分为绝对编码器和增量编码器两种类型。
当绝对编码器转动时，它会在每个位置处输出唯一的编码，这种编码是一种十进制代码或二进制代码。这些代码可以代表给定的机器轴承载的位置，同时还包括在该位置下各种参数的状态信息。当轴转动时，机器控制系统会读取编码器的输出信息，并据此控制相关参数的状态。
增量编码器也可以反映轴运动的方向和距离。增量式编码器中的计数器输出是向上或向下的，并随着轴运动变化。它们由霍尔传感器和光电传感器等器件组成，这些器件可以输出脉冲，从而说明轴的位置以及轴回转的方向和位移。
编码器的工作原理是：根据不同的工作模式，将物理量转化为数字信号，根据数字信号输出结果，达到实现机器轴的控制、轴位置的测量等目的。
