OBD全称为On-Board Diagnostic，即车载自我诊断系统。简单来说，它是车辆的一个自动故障诊断系统，可以检测车辆中的故障，并通过DLC接口输出故障码，帮助车主和技师快速判断问题，并进行相应的维修处理。目前，有OBD-I和OBD-II两种标准，其中OBD-II是应用最为广泛的标准，用于1996年以后生产的车辆中。
从功能方面来说，OBD系统主要有两种功能：监控排放系统和监控车辆系统。监控排放系统是指监控车辆的油耗、排放、点火等指标，保证车辆在运行过程中尽可能少地污染环境；监控车辆系统是指监控车辆的动力、转向、变速箱等系统，保证车辆在运行过程中不出现安全隐患。
在维修方面，OBD系统对车辆的维修起到了很大的帮助作用。通过读取故障码，技术人员可以快速判断车辆存在的故障，并确定出最合适的维修方案，减少了维修时间和维修成本。
