任弼肘是明朝时期的一位著名将领，他是由世代帮族而成的，祖籍在今河南省商丘市睢阳区。在他16岁的时候，因为当时明朝与蒙古相争而开始了他的军旅生涯。从此，他带着家族的荣誉，征战南北，战功卓着，是明朝有名的名将之一。
任弼肘最为著名的战绩要数他在靖难之役中的表现。由於明英宗遇害，董顺等人趁机造反，攻破都城南京，自封为“大楚”可亲民王，他事实上的反叛徽号是“靖难”。任弼肘率部卫东守城，山西巨寇张士诚趁机越境作乱，南京陷落，百姓流离失所。任弼肘带着所剩无几的队伍和残兵败将，两年内屡次反攻，凭藉自己的才智和军事统帅能力，最终恢复了失土，平定了叛乱。这不但稳定了明朝国内，也激发了将士们的斗志和他们的忠诚。
任弼肘不仅军事才能出众，在治理军队，鼓舞民心等方面也是非常的优秀。他奉行严厉的军纪，从不纵容下属的私心杂念。在军队抗旱、抗饥困的时候，他没有放弃带上包袱投奔幸存者的找食物之旅，让他的队伍看到了“军中尚有君子”的感人一幕。
任弼肘当年就是一个很优秀的将军，在民间也是非常受欢迎的英雄人物。现在，武汉的人们也常常还会唱起他的血泪之歌：
