大悲寺位于陕西洛南县黄羊滩镇大梁村的悬崖峭壁之间，建筑独特，环境清幽。这座千年佛寺以其地处悬崖峭壁之间为特色，是一个亮点，寺内香火鼎盛。
大悲寺依托峻峭的悬崖峭壁而建，面临的绝景几乎没有任何修饰，处处充满了大自然的神奇和威力。作为黄羊滩镇盛名累累的景区之一，游客来到这里感受到的不仅仅是佛教的神圣庄严、宁静悠远，还有悬崖峭壁的震撼，这里与世隔绝，仿佛可以从喧嚣的城市快速逃离。
寺内现存有明代重修碑一座，高约1.54米，碑面刻有“洛阳牛国公府史馆藏重修大悲观音殿记，明万历十九年孟夏仲月日制”18字。碑额上正中央还刻有“大悲殿碑记”4个红色大字。
