软着陆是指载人或无人飞船在着陆过程中使用减速、抑制技术等措施将速度减缓至能承受的程度，使飞船以较轻缓的姿态慢慢接近地面，并最终安全着陆。
软着陆是任何一次载人或无人着陆任务中较为关键的环节之一。不同于土星5号火箭发射，软着陆并不能仅凭德国火箭专家维纳·冯·布劳恩所说的“粗糙碰撞和爆炸的最终结果是一样的”，真正的软着陆需要多种科技手段的相互协作。例如，航空与航天领域里的减速降落伞、发动机、气垫等。
它可以应用于多种领域，如航空航天、船舶、汽车、医疗设备等。同时，软着陆也常常被用于探测器的着陆过程。如我国的嫦娥四号和美国的旅行者2号就是在执行月球和木星探测任务时陆续完成了软着陆。
技术的发展促进了探索的进步，软着陆的准确与否直接影响到对外空间探测任务的完成以及载人太空旅行的安全。相信在科技的推动下，软着陆技术会愈加完善，人类文明也将因此得到更多的实用价值。
